4.1、柱塞泵：靠柱塞在缸體中的往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)造成的密封工作容積的變化來(lái)實(shí)現(xiàn) 吸油和排油的
分類：按柱塞和柱塞缸的排列方式，分軸向柱塞泵與徑向柱塞泵
按其配流方式分：a，直接配流。如：外嚙合齒輪泵
b，配流盤配流。如：葉片泵、軸向柱塞泵
c ，單向閥配流。如：?jiǎn)沃?，三柱塞?/span>
d，配流軸配流。如：徑向柱塞泵
軸向柱塞泵按機(jī)構(gòu)分為：斜盤式和斜軸式
軸向柱塞泵按流量輸出特征分為：定量和變量的
柱塞泵的特點(diǎn)：
1. 工作壓力高；最高可達(dá)100MPa；
2. 流量范圍大，加大柱塞直徑或增加柱塞的數(shù)目；
3. 改變柱塞的行程可改變流量；
4. 柱塞主要件均受壓，壽命長(zhǎng)，體積小功率大
缺點(diǎn)：對(duì)液壓油污染度要求高，吸油性能差
4.2、斜盤式軸向柱塞泵：
1主要零件組成：主軸、柱塞缸體、柱塞、配流盤、滑靴、斜盤、彈簧等等
2 泵的控制方式
伺服控制：手控、液控、電液控
排量改變方法：調(diào)整斜盤與主軸的傾斜角度，引起柱塞行程和變化
3結(jié)構(gòu)要點(diǎn)
3.1滑靴與斜盤
柱塞底部液壓力將滑靴緊密壓緊在斜盤上，壓力過(guò)大，磨損加劇，燒壞
采用反壓的方法平衡液壓力，壓緊系數(shù)m＝1.05-1.10，同時(shí)提高潤(rùn)滑性能。
3.2缸體與配流盤
缸體對(duì)配流盤的壓緊力F有：定心彈簧的預(yù)壓力、腰形孔產(chǎn)生的壓力
配流盤的反推力 壓緊系數(shù) m＝1.02-1.08，
配流盤外做為輔助支撐面
設(shè)有阻尼孔和盲孔，消除困油現(xiàn)象及減少液壓沖擊
3.3 柱塞與缸體
軸向力 與柱塞底部的液壓力平衡
側(cè)向力 通過(guò)柱塞傳給缸體，它可使缸體傾斜，限制傾角小于20
4 、 三對(duì)摩察副材料
柱塞：20Cr40Cr
配流盤： Cr12Mn5
斜盤： Cr15
缸體套及滑靴：青銅
如果在液壓油液或泄油管路中發(fā)現(xiàn)有銅屑，則液壓泵已損壞！
4.3、常用力士樂(lè)（Rexroth）A11VLO 為斜盤式軸向柱塞變量泵----用于開(kāi)式液壓回路
該泵帶有恒功率控制裝置（LR）、壓力截流閥(D)和電控變量控制閥。
電控面板上油泵排量旋 鈕由小到大范圍內(nèi)調(diào)節(jié)時(shí)，主油泵排量跟隨在0～Vmax范圍內(nèi)變化。
職能符號(hào)、結(jié)構(gòu)、油口分布見(jiàn)下圖：
4.4、常用力士樂(lè)（Rexroth）A4VG 斜盤式軸向柱塞變量泵----用于閉式液壓回路，該泵為雙向變量泵，帶內(nèi)置補(bǔ)油泵，內(nèi)置補(bǔ)油溢流閥調(diào)定壓力3.5 Mpa。
A 、型號(hào)說(shuō)明、職能符號(hào)、結(jié)構(gòu)、油口分布見(jiàn)下圖：
B、閉式主油泵工作原理
圖2是主油泵的剖面圖
工作時(shí)傳動(dòng)軸
工作時(shí)傳動(dòng)軸3帶動(dòng)缸體2旋轉(zhuǎn)，當(dāng)斜盤4傾角為零時(shí)，柱塞5與缸體2之間沒(méi)有軸向相對(duì)運(yùn)動(dòng)，液壓泵沒(méi)有壓力由輸出；當(dāng)斜盤4傾角為正時(shí)，柱塞5與缸體2之間有軸向相對(duì)運(yùn)動(dòng)，柱塞外伸時(shí)吸油，柱塞內(nèi)縮時(shí)壓油，吸油和壓油經(jīng)過(guò)配流盤8的配流窗口進(jìn)行分配，分別通向吸油口和壓油口；當(dāng)斜盤4傾角為負(fù)時(shí)，吸油口和壓油口互相顛倒。
變量機(jī)構(gòu)1可以通過(guò)外部控制手段（如壓力控制、電比例控制等）實(shí)現(xiàn)斜盤傾角的無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，從而控制執(zhí)行元件的工作速度。
這種閉式回路雙向變量泵可以實(shí)現(xiàn)液壓執(zhí)行元件的交替動(dòng)作，特別適合用在泵送系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)主油缸往復(fù)交替工作。
C、閉式液壓泵的特點(diǎn)
（1）無(wú)級(jí)變量
該液壓泵為用于閉式回路的斜盤式軸向柱塞泵，流量為公式為
Q =n·q·ηv
n ——轉(zhuǎn)速。
q ——排量，與斜盤傾角成正比。
ηv——容積效率，取0.95。
當(dāng)油泵最高轉(zhuǎn)速為nmax=2500rpm，最大排量qmax=125ml/r時(shí)，則單泵最大流量為Qmax=297l/min，雙泵合流流量為594l/min。
假如主油缸內(nèi)徑140mm，活塞桿直徑80mm，輸送缸內(nèi)徑230mm，經(jīng)計(jì)算可得泵車最大輸送次數(shù)為28.6次/分，最大輸送量為143.5m3/h。如果不計(jì)油泵內(nèi)部泄漏損失，則最大理論輸送次數(shù)為30次/分，最大理論輸送量為150m3/h。
主泵排量控制路線為：
遙控器排量旋鈕檔位—→控制器輸出電流—→比例減壓閥出口壓力—→液壓泵的伺服閥閥芯行程—→液壓泵的伺服缸活塞桿行程—→斜盤傾角—→液壓泵排量—→混凝土輸送量。
（2）液流流動(dòng)方向切換平穩(wěn)
斜盤擺過(guò)中位的過(guò)程，也是排量由大到小、由小到大的變化過(guò)程，在斜盤擺過(guò)中位的瞬間，排量為零，與開(kāi)式系統(tǒng)液壓閥全流量換向相比，液壓沖擊很小，所以該液壓泵可以較平穩(wěn)地改變液流方向，實(shí)現(xiàn)主油缸交替泵送動(dòng)作平穩(wěn)切換。
（3）壓力參數(shù)設(shè)定
圖3是主油泵的液壓原理圖。
該泵在高壓油側(cè)配備兩個(gè)
該泵在高壓油側(cè)配備兩個(gè)高壓溢流閥（實(shí)為安全閥），保護(hù)液壓系統(tǒng)，避免超載運(yùn)行。溢流閥設(shè)定壓力根據(jù)管路系統(tǒng)承壓能力不同可以設(shè)定不同的值，我公司泵車主泵高壓溢流閥設(shè)定壓力為320 bar。在泵的上部還配有一個(gè)低壓溢流閥，用于限定輔助泵|（補(bǔ)油泵）工作壓力。
各閥在液壓泵上的安裝位置見(jiàn)圖4。
低壓溢流閥的壓力設(shè)定
低壓溢流閥的壓力設(shè)定（補(bǔ)油壓力設(shè)定）：
在主泵Fa口接測(cè)壓接頭和壓力表（量程60bar），掛工作擋油泵正常運(yùn)行，觀察壓力表的指針位置，這時(shí)擰松低壓溢流閥調(diào)整螺桿鎖緊螺母，順時(shí)針或逆時(shí)針擰動(dòng)調(diào)整螺釘，直至壓力表指針指向35bar時(shí)為止，擰緊鎖緊螺母，調(diào)整完畢。
高壓溢流閥的壓力設(shè)定：
掛工作擋油泵正常運(yùn)行，排量控制旋鈕旋到最大位置。
點(diǎn)動(dòng)主油缸，使某一側(cè)主油缸憋壓（關(guān)閉主油缸末端U型管），觀察泵送壓力表（量程600bar）的指針位置，這時(shí)擰松另一側(cè)高壓溢流閥調(diào)整螺桿鎖緊螺母，順時(shí)針或逆時(shí)針擰動(dòng)調(diào)整螺釘，直至憋壓時(shí)壓力表指針指向320 bar時(shí)為止，擰緊鎖緊螺母，調(diào)整完畢。然后用同樣方法調(diào)整另一側(cè)高壓溢流閥壓力到320 bar。
（4）補(bǔ)油泵的補(bǔ)油功能
在兩側(cè)的高壓溢流閥上，各反向并聯(lián)了一個(gè)單向閥，補(bǔ)油泵通過(guò)它起到向系統(tǒng)低壓側(cè)（回油）補(bǔ)充新油的作用（高壓側(cè)單向閥關(guān)閉）。
為了系統(tǒng)散熱，系統(tǒng)通過(guò)沖洗閥溢流進(jìn)行換油，因此為了補(bǔ)充沖洗閥的溢流損失，在液壓泵內(nèi)部通軸安裝了一個(gè)排量為28.3ml/r的齒輪泵（補(bǔ)油泵）。
（5）補(bǔ)油泵提供伺服閥的控制油與伺服缸的工作油
該補(bǔ)油泵出油還有兩個(gè)分支：
一路經(jīng)伺服閥，最終通向伺服缸兩端油口，作為伺服缸換向的動(dòng)力來(lái)源（工作油路）；
另一路經(jīng)Ps口通向比例減壓閥，伺服閥兩端油口，作為伺服閥換向的動(dòng)力來(lái)源（控制油路）。
這兩路液壓油取自這里的原因，是因?yàn)楣苈愤B接短、壓力穩(wěn)定性好，控制精度高。
4．閉式液壓泵的工作要求
（1）液壓油要求
本液壓泵要求使用礦油型液壓油，液壓泵工作時(shí)的油液黏度推薦為16~36 mm2/s。液壓油的黏度關(guān)系到液壓泵的工作效率和使用壽命。液壓泵推薦按圖5進(jìn)行黏度選擇。當(dāng)工作油溫為50℃時(shí)，液壓油的黏度應(yīng)該選擇46號(hào)。當(dāng)工作油溫為60℃時(shí)，液壓油的黏度應(yīng)該選擇68號(hào)。目前公司生產(chǎn)的泵車統(tǒng)一使用的液壓油是美孚AW46液壓油，運(yùn)動(dòng)黏度平均值為46mm2/s。
另外，由于每種液壓油都有不同的粘溫特性，液壓油的黏度會(huì)隨油溫的高低發(fā)生變化。限制如下：當(dāng)油溫較高時(shí)（如
另外，由于每種液壓油都有不同的粘溫特性，液壓油的黏度會(huì)隨油溫的高低發(fā)生變化。限制如下：當(dāng)油溫較高時(shí)（如+115℃），運(yùn)動(dòng)黏度平均值不得小于5mm2/s；當(dāng)油溫較低時(shí)（如-40℃），運(yùn)動(dòng)黏度平均值不得大于1600mm2/s。
液壓泵內(nèi)溫度最高的地方是泄漏油的地方，對(duì)于本液壓泵，由于軸封材料為丁腈橡膠，所以泄漏油的油溫不得大于90℃。如果油溫大于90℃，必須使用氟橡膠軸封。
（2）各油口工作壓力范圍：
補(bǔ)油泵的補(bǔ)油壓力：最低20bar。
補(bǔ)油泵的吸油壓力：絕對(duì)壓力≥0.8bar。也就是真空度≤0.2 bar，吸油過(guò)濾器上的真空表指針不能超過(guò)綠區(qū)；冷啟動(dòng)時(shí)，由于油液溫度較低，允許絕對(duì)壓力≥0.5bar，即真空度≤0.5 bar，經(jīng)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，絕對(duì)壓力≥0.8bar后，才允許提高發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。
殼體壓力：
殼體壓力：T1、T2油口為泄油口，允許泄油絕對(duì)壓力為4 bar，相對(duì)壓力為3 bar；啟動(dòng)時(shí)，允許短時(shí)泄油絕對(duì)壓力為5 bar。泄油壓力過(guò)高會(huì)造成油封泄漏。
設(shè)置兩個(gè)泄油口的目的，是為了適應(yīng)液壓泵的不同安裝方向，只要保證總有一個(gè)泄油口朝上即可，這樣可以排掉殼體里的空氣，保證運(yùn)動(dòng)零件之間都有潤(rùn)滑油膜，防止出現(xiàn)燒泵現(xiàn)象。
（3）液壓油清潔度
按NAS 1638標(biāo)準(zhǔn)，要達(dá)到9級(jí)，見(jiàn)表2-1。
按ISO4406標(biāo)準(zhǔn)，要達(dá)到18/15，見(jiàn)表2-2。
表2-1 NAS1638污染度等級(jí)（100ml中的顆粒數(shù)）
| 污染度等級(jí) | 顆粒尺寸范圍（μm） | ||||
| 5~10 | 10~25 | 25~50 | 50~100 | >100 | |
| 8 | 64000 | 11400 | 2025 | 360 | 64 |
| 9 | 128000 | 22800 | 4050 | 720 | 128 |
| 10 | 256000 | 45600 | 8100 | 1440 | 256 |
1ml油液中尺寸大于15μm的顆粒數(shù)等級(jí)
1ml油液中尺寸大于5μm的顆粒數(shù)等級(jí)
下表為ISO4406規(guī)定的油液污染度等級(jí)數(shù)碼和相應(yīng)的顆粒濃度。
表2-2 ISO4406污染度等級(jí)數(shù)碼
| 每毫升顆粒數(shù) | 等級(jí)數(shù)碼 | |
| 大于 | 上限值 | |
| 250000 | 500000 | 19 |
| 130000 | 250000 | 18 |
| 64000 | 130000 | 17 |
| 32000 | 64000 | 16 |
| 16000 | 32000 | 15 |
| 8000 | 16000 | 14 |
泵車上設(shè)置了冷卻器和高溫保護(hù)電路，當(dāng)溫度傳感器感受到的工作溫度達(dá)到40℃時(shí)，電控系統(tǒng)令冷卻風(fēng)扇開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)工作溫度到了85℃時(shí)，強(qiáng)制泵送機(jī)構(gòu)停止工作。所以工作溫度總在85℃以下，清潔度按NAS 1638的9級(jí)或按ISO4406的18/15規(guī)定，可以滿足工作要求。
為了保證進(jìn)入主泵液壓油的清潔度，在輔助泵吸油口上要設(shè)置一個(gè)絕對(duì)過(guò)濾精度為10μm的吸油過(guò)濾器。
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